HC-SR04 ultrasəs sensoru sizin robot və təhlükəsizlik proyektlərinizdə sadə üsulla məsafə ölçmə imkanı yaradır. Bu ultrasonic modulu istifadə etmək üçün trigger girişinə 10 µsan müddətli impuls ötürür və echo xəttində qarşıdakı maneənin yerləşdiyi məsafəyə uyğun zaman intervallı impuls hasil olur.
Yekun məsafə = (İmpuls davametmə müdəti * səs sürəti (340 m/san))/2
Elektrik xüsusiyyətləri:
- İşləmə gərginliyi (Vin): 5 V (DC)
- İşləmə cərəyanı: 2 mA (statik), 15 mA (aktiv)
- Məntiq çıxışı: 3.3V (1), oV (0)
- Həssaslıq bucağı: ~15 dərəcə, 2 sm – 450 sm məsafə
- Ölçmə xətası: ~0.3 sm
- Trigger giriş siqnalı: 10 µsan TTL impuls
- Echo çıxış: TTL impuls
Sxem və əlavə keçidlər:
