MakerSpace(Store) olaraq sizlərə qürurla öz dizayn və istehsalımız olan RoboCAP dövrə kartlarını təqdim edirik. Dövrə kartları radioəlaqə ilə məsafədən idarəetməli layihələr üçün nəzərdə tutulub, xüsusilə robot maşın, tank, qayıq, və s. tipli proyektlər üçün dizayn işini yüngülləşdirəcək bir sistemdir. Dövrə kartları tam açıq-resursludur (open-source) və bütün dizayn fayllarını, dövrə sxemini aşağıdakı keçidlərdən endirə bilərsiniz.
Ümumi elektrik xüsusiyyətləri:
- Mikrokontroller: Atmega328P-AU (8bit), 3.3V, 8 MHz
- USB interfeys çipi: CH340G
- Dövrə gərginliyi: 3.3V
- Qida gərginliyi: 5-15V (Vin maks. 15V)
- İşləmə cərəyanı: ~10 mA, əlavə ~15mA nRF24 modulu üçün.
- Qida portları: micro USB (+5V), 5 mm-lik qida terminalı (5-15V)
RoboCAP Josytickli Radioidarəedici:
- Rəngli düymələrin qoşulduğu Arduino pinləri (aktiv 0): A6, D3, D4, D5
- Joystick (X,Y, Düymə): A0, A1, A2
- Modul konnektorları: Nokia 5110 LCD ekran, nRF24L01+ (dəstə daxil deyil)
- Əlavə konnektorlar: İ2C sensor, İCSP proqramlama konnektoru
RoboCAP Robot Sürücü:
- Motor idarə konnektoru (L298n-ə uyğun) Arduino pinləri:
- ENA: A2
- IN1: D9 (PWM)
- IN2: D6 (PWM)
- IN3: D5 (PWM)
- IN4: D3 (PWM)
- ENB: A3
- HC-06 Bluetooth Konnektoru: D7 (RXD), D4 (TXD), GND, +3.3V
- Əlavə konnektorlar: nRF24L01+, İ2C sensor, İCSP proqramlama konnektoru
Sxem və əlavə keçidlər:
- RoboCAP v.1.0. nümayiş videosu
- RoboCAP GitHub səhifəsi, (dizayn fayllarını endir)
- RoboCAP ümumi dövrə sxemi
- RoboCAP Joystickli Radioidarəedici Arduino Pin diaqramı
- RoboCAP Robot Sürücü Arduino Pin diaqramı
- CH340G Windows 7 Driver
- CH340G Windows 8.1 x86, x64 Driver
- CH340G MAC Driver
- Arduino IDE yüklə
- RF24 Kitabxanası yüklə
