Bu modul xətt izləyən robot düzəltmək üçün istifadə edilir. Sensor, üzərindəki infraqırmızı LED işıq və fotodiod ilə döşəməyə infraqırmızı işıq buraxır və əks olunan işığı qəbul edir və platasındakı LM139 mikrosxemi vasitəsilə siqnalı gücləndirir. Bununla da ağ və ya qara rəngi əks etdirdikləri işığın miqdarına görə təyin edir və qara xətti izləyir. OUT pini rəqəmsal çıxış olaraq Arduino-ya qoşulur.
Elektrik xüsusiyyətləri:
- İşləmə gərginliyi: 3.3V – 5V
- Cərəyan: 60 mA (max)
- İdeal tanıma məsafəsi: 1 sm
